Даже когда плечом к плечу... иногда кому-то приходится повести. Часто роли меняются.
Я пока не видела такого, чтобы просто шли плечом к плечу. Если вместе - то за руку, и непременно кто-то немного впереди.
Необязательно вести - властно. Можно вести - чтобы беречь и защищать.