Когда кто-то просто идет рядом - это тем более не то.
Для меня ключевое - это именно чтобы за руку. Чтобы было кому поддержать, если споткнешься. Чтобы и ты мог поддержать, если...
Ну и... это каждому свое, конечно. Но мне иногда хочется именно попросить: "Забери с собой..."